Motor DC DSE38BE27-001
Voltaje de alimentación: 24 V DC.
Velocidad máxima: 4400 RPM.
Modelo de encoder integrado: Sharp GP1A30R (u homólogo óptico).
Resolución del encoder: 100 pulsos por revolución (PPR).
Dimensiones físicas: Diámetro de unos 38 mm; longitud del cuerpo de 102 mm y longitud total con eje de 129 mm.
Configuración del cableado (Pinout)
El motor cuenta con un mazo de cables dividido para el motor y el sistema de retroalimentación (encoder):
Alimentación del Motor:
Rojo grueso + Negro grueso: Líneas de potencia para el motor DC (+24V / GND).
Conexiones del Encoder:
Rojo fino: Alimentación del sensor (+5V DC).
Verde: Tierra del sensor (GND / 0V).
Amarillo: Señal del Canal A (Output A).
Blanco: Señal del Canal B (Output B)